电机领域看似成熟,但实际上充满了机遇和挑战

 常见问题解答    |      2022-01-21

  国产电动机方向的前景还是很广阔的。一方面,国产电动机的制造和控制水平远远落后于日本、欧美,还有很大的提升空间。另一方面,机器人、全智能无人车间等充满高智能的领域也如火如荼。IOT不仅仅是计算机专业的问题,还需要我们底层的电动机的参与,包括机器人的多轴联动,需要伺服电动机的参与,伺服电动机驱动机器人运动,从而实现上层的运动控制和轨迹。电动机控制的具体研究领域包括参数辨识(电阻和电感参数、转动惯量、扭矩、摩擦系数、扰动等)。



包括无速度传感器(本质上也属于参数辨识),包括磁链观测,包括控制器优化(前馈、变型pid、adrc、预测控制、智能控制),考虑负载模型的双惯性系统的控制优化,振动抑制,陷波滤波等。包括逆变器策略、死区补偿、延时补偿,包括时间序列中的相位滞后补偿、滤波器选择和优化,结合预测模型和校正模型,以及控制器参数、滤波器、微分器等参数的自整定、自适应和自学习等。陕西异步西玛电机认为很多领域远未饱和。因此,虽然电动机的领域看似成熟,但实际上充满了机遇和挑战。