两种电动机在原理上有很大不同。Step电动机是开环控制单元，将电脉冲信号转换成角位移或线位移。检查步骤电动机的工作原理。
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电动机本身就有发出脉冲的功能，所以伺服电动机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，与伺服电动机接收到的脉冲相呼应，或者叫做闭环，这样系统就可以清楚的知道发出了多少个脉冲，接收回了多少个脉冲，从而精确的控制电动机的旋转，实现精确定位。
2.控制精度
一般来说，步长电动机的精度是通过精确控制步长角度来实现的。步距角细分档位多种多样，可实现精确控制。伺服电动机的控制精度由电动机轴后端的旋转编码器保证，伺服电动机的控制精度一般比步进电动机高。
3.速度和过载能力
步进器电动机在低速时容易出现低频振动，所以步进器电动机在低速工作时，通常需要阻尼技术来克服低频振动的现象，比如在电动机上增加阻尼器或者在驱动器上采用细分技术等。但伺服电动机不存在这种现象，其闭环控制特性决定了其在高速时的优异表现。两者的矩频特性不同。一般情况下，伺服电动机的额定速度高于步进电动机。
步进电动机的输出扭矩会随着转速的增加而减小，而伺服电动机是恒扭矩输出，所以步进电动机一般没有过载能力，而交流伺服电动机的过载能力较强。
4.营业实绩
步进电动机一般是开环控制，在启动频率过高或负载过大时可能会造成失步或堵转。所以需要处理速度问题或者增加编码器闭环控制，看看闭环步进电动机是什么。伺服电动机采用闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。
5.费用
步进电动机在性价比上有优势。要达到同样的功能，伺服电动机的价格要高于同功率的步进电动机。伺服电动机的高响应、高速度、高精度的优势决定了产品价格高，这是必然的。
综上所述，步进电动机和伺服电动机在工作原理、控制精度、过载能力、运行性能、成本等方面都有很大的区别。不过，两者各有千秋。如果用户想从中选择，需要结合自己的实际需求和应用场景。