要想实现温度的保护，必须要知道电机的温度，怎么才能知道电机的温度呢？就必须有传感器去采集电机温度，目前，常用的是kty和ptc两种。这两种的区别在于输出信号，可以认为前者输出模拟量信号，后者输出数字量信号。

kty内部是一种电阻，它的阻值随着温度的变化而变化，通过电路处理，就可以把温度信号变成电信号，因此，使用kty的电机，可以直接在伺服驱动器或者变频器上直接显示温度。如果plc要采集，可以使用变频器或者伺服的模拟量输出，当然，最方便的还是通过总线通信，比如MODBUS，CANOPEN等。

ptc也是一种电阻，不同的是，它输出的是数字量，当温度高于某个值时，它会有信号输出，变频器或者伺服驱动器就会报警。
伺服电机的温度传感器输出，一般集成在编码器线缆上，三相异步电机一般有单独的接线端子。伺服大部分使用kty，三相异步西玛电机使用ptc，有的变频器可以直接接入ptc信号，有的变频器需要增加板卡