步进电机和伺服电机不一定都需要带刹车，具体是否需要带刹车取决于应用的要求和实际情况。

下面是一些相关信息：

步进电机：步进电机是一种开环控制的电机，即使在停止电流供应的情况下，也可以保持位置。因此，步进电机通常不需要专门的机械刹车装置。但是，在某些情况下（例如垂直负载或需要防止电机自由旋转），可以使用电子或机械制动器来确保电机停止时的位置保持。

伺服电机：伺服电机是一种闭环控制的电机，可以精确控制位置、速度和力矩。伺服电机通常具有较高的惯性，因此在特定的应用中，可能需要安装刹车装置以确保电机停止的准确性。刹车可以通过电磁刹车、机械刹车或电子锁定装置等方式实现。
西玛电机认为，在选择是否带刹车时，需要考虑具体应用的要求和优化成本效益。如果应用对电机停止的精度要求较高，或者存在一些风险因素，例如安全问题或运行环境的特殊要求，那么考虑使用刹车装置可能是有益的。否则，在一些普通应用中，电机本身的惯性和闭环控制已经足够实现所需的停止效果，不需要额外的刹车装置。