三相异步电机在正常情况下，通常使用全压启动。全压启动是指直接将电机接通电源，使其在额定电压下启动运行。这种启动方式适用于小功率电机或负载较轻的情况，能够确保电机有足够的转矩启动。

然而，泰富西玛电机认为，在某些情况下，必须使用降压启动。降压启动是指在电机启动时，通过降低电压来减小起动电流，以避免过大的启动电流对电网和电机本身造成损害。这种启动方式适用于大功率电机或负载较重的情况，能够降低起动时的电流冲击，保护电网和电机。

因此，选择全压启动还是降压启动取决于电机的功率和负载情况，以及对电网和电机的保护要求。