西玛直流电机之并励直流电动机和他励直流电动机的区别在于直流电机的励磁方式不同，且有本质的区别。并励的直流电机启动时没劲，随着转速的升高转矩能力加大，有点像风机泵类负载特性似的。属于变转矩特性。而它励是恒转矩特性，启动时就具备额定转矩的能力。

他励电机，不能励磁和电枢一起启动，要先励磁，延时后电枢的顺序。而并励的电机，上电启动没顺序。直接操作。

  1．并励直流电机

      并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

  2．他励直流电机

     励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。否则在加励磁电流之前，电枢中一直为起动电流（或理解为电能只以电枢绕组中热量的形式释放）。