直流电机的分类

    直流电机在近现代工业的电力拖动中是一种很重要的电机。按其用途可分为电动机和发电机，但也有其他特殊用途的电机，如自动控制系统中作为执行元件及一般传动动力用的力矩电动机等。因为直流发电机能提供无动脉的电力，其输出电压便于精确的调节和控制，它主要用做某些重要直流电机的电源和交流同步发电机的励磁电源，以及在化学工业方面用做电解、电镀的低压大电流电源。但随着电子整流技术的迅速成熟，晶闸管整流电源的广泛采用是直流发电机有被取代的趋势。

    直流电动机则由于具有相当大的调速范围、平滑的调速特性、较高的过载能力和较大的启动、制动转矩等，因而被广泛应用于冶金矿山、交通运输、纺织印染、造纸印刷以及化工和机床等工业部门。

    励磁分类

    直流电机与励磁有着密切联系，直流低的励磁方式是指电机励磁支路和电枢支路的相互关系。根据直流电机的定子磁场不同，可将直流电机分为两大类，其中一类是永磁式直流电动机，它的定子磁极由永久磁铁组成；另一类为激磁式直流电动机，它的定子磁极由铁芯和励磁线圈组成。

    永磁式直流电动机的体积小，功率也较小，但运行速度稳定。