山社电机最新推出的MOONS的智能步进电机STM产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳选择。

    STM智能步进电机有以下特征：

    1、 抗共振

    步进系统的缺陷之一就是存在着固有的共振点，STM些列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提到了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

    2、 细分插补

    在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下任能保持运动平滑。

    3、 低速力矩平滑

    通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动

    4、 输入型号平滑

    对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。

    5、 动态电流控制

    运行电流-控制电机连续运转的电流

    加速电流-控制电机加减速时的电流

    空闲电流-电机在静止时，驱动器供给电机的电流

    6、 堵转检测和失步补偿

    驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。