西安西玛电机文章：文中所述电路可以用于直流电压为115V,速度为5 000r/min的直流电机的速度控制和方向控制,还可以用于控制较大电流的电动机,更大电流的器件允许控制更大功率的电动机。但在最坏的情况下,电机的工作电流决不允许使阳极电流超过半导体的额定电流

图1电路是用于控制串励直流电动机的速度和转向的电路。可控硅Q1-Q4被连接成桥式整流电路,用交叉对偶的方法去触发它们。开关S1或者使变压器T1与冲电路配合或者使变压器T2和脉冲电路配合,由它来控制打开可控硅。通过选择,使Q2和Q3导通,或者Q1或Q4导通,这样可使串励电动机图1　串激电动机的正反转控制和速度控制的励磁绕组的电流方向发生改变。由于该电路中电枢绕组的电流方向始终是自上向下流的,因此励磁绕组的电流和电枢绕组的电流方向相反时,就可以使电动机的旋转方向改变。

脉冲电流通过变压器T1或T2驱动可控硅Q1-Q4。可控硅所需的脉冲来自电容器C1中储存的电量。该电容器经过电位器R1和电阻R2充电到稳压二极管D5的击穿电压时稳压二极管导通,将电流输送到可控硅Q5的门极,启动Q5使其导通。此时C1通过T1或T2放电,这样在变压器T1或T2上就产生了触发脉冲,一旦Q5开启导通,它将保持半个周期的持续时间,在此期间,C1两端电压被钳制在Q5的正向压降上,当供给电压降到0V时,Q5截止,供电电压开始上升时,C1又开始充电。

由此可见,C1的充放电时间常数决定了电机的转速,即改变电位器R1的阻值大小就改变了电机的速度大小。图2是并励直流电动机的速度和方向调节原理图。该电路的工作原理和前者的很相似。唯一的差别是,励磁绕组跨接在直流电源的两端,电枢绕组放在桥路上,这样励磁绕组的电流是单向的,但电枢绕组的电流是两个方向,因此电动机的转速是可逆的。图中R1控制电机的转速,S1控制电机的正反转。图2　并励直流电动机的正反转控制和速度控制