现在,电动机控制模块的运用主要是通过下面三种方式:

 

(1)对直流电机的启动和停止是通过继电器来进行控制,对开关进行相应旳切换可进行电动机的速度调制;.

 

(2)可对直流电机电枢两端的分压运用电阻电路或者滑动电阻器进行调制,以此对电动机进行速度的调制;(3)采用由IGBT管组成的H型PWM电路。用单片机控制IGBT管使之工作在4ZGB42RE微型直流电动机的控制器研究占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速_。

 

直流电动机控制器使用通用的硬件平台通过软件程序控制所控电动机,完成了给定信号并调节参数设定,产生触发脉冲的整个过程,可以在同一台控制器上仅仅通过改变参数的设定和使用不同的软件程序对不同类型的受控对象进行控制,还具有操作简便、抗干扰能力强等特点。直流电动机控制器以其方便灵活的操作调试过程、完善的自我保护功能、较高的抗千扰能力和整个控制器的小型化,弥补了运用模拟手段的直流控制器的操作调试不便、体积偏大、易受干扰等的不足之处,而且运用数字控制还有一些优点,比如查找故障迅速、调速精度高、维护简单,使其具备了广阔的应用前景3。