特征模型的种类不是单一的，一般可以分为两类，即确定性特征模型、智能特征模型[541。不同的模型描述的对象类型也有所不同，确定性特征模型主要是针对一些有明确数学方程或者物理机理都非常明确的高阶复杂对象。这类对象根据其动力学方程的不同，又可以分为以下四类系统：线性定常系统、线性时变系统、非线性定常系统和非线性时变系统，这四种系统通常都可以使用低阶时变差分方程的形式表示。具有低阶时变差分方程形式的特征模型根据系统类型的不同可以分为线性定常系统的特征模型、线性寸变系统的特征模型、非线性定常系统的特征模型和非线性寸变系统的特征模型。

　　相比于确定性特征模型，智能特征模型则主要针对一些目前没有明确数学方程且含+确定因素的复杂对象。这类对象常集线性与非线性、定常与时变、连续与离散于一体，甚至连输出变量也无法在线直接测量。根据建模的方法不同，智能特征模型也大致分为以下两类：综合型智能特征模型和基于物理机理的特征参量模型。

 

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