3．4．3 优化开关表
    开关表是根据系统预先设置好的一些规则，规则的优化能对改善控制效果起到一定的作用，但毕竟传统直接转矩控制中只有6个工作电压和2个零电压矢量，开关表改进的余地有限。
3．4．4 折角调制
    六边形磁链轨迹中，谐波分量较大，有文献提出在正六边形的每个顶点的附近分别产生一个对称的折角(缺口)，使其轨迹向圆心靠拢一些，能够起到了一定的作用。文献[12]提出对六边形磁链峰值进行折角处理，内折边平行于六边形相应的边，形成内陷十八边形磁链轨迹。

4 结论
    直接转矩控制自1985年由德国Denprock提出后，各国学者对其进行不断改进，以其获得更好的调速效果。虽然这些改进是基于不同的出发点，但归根到底是对磁链控制的改进。对这些方案进行了大致分类，介绍各种方法的特点与不足。每种方案都使直接转矩控制的性能得到改善，但都增加了系统的复杂程度，使直接转矩控制失去其结构简单的优点。因此，如何改善直接转矩控制性能而又不增加系统的复杂度，是未来学者们重点研究的问题之一。