齿轮减速机一般是通过把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，齿轮减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，也就是所说的传动比。
　　在齿轮减速电动机中，可以分为一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。而如今市场上的常见的减速电动机分为以下几类：
　　1） 伺服行星齿轮减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，
　　2）外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用，并且在业机器人、和自动化的机电产品行业也采用。
　　3） 行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。不过其确定是在价格上略贵于其他产品！