何为步进电机，步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。就是将每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例关系，而相应的转速取决于输入脉冲的频率。步进电机是在机电一体化产品中核心部件之一，也常常被用作定位控制和定速控制。步进电机有很多优点，如惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等。如今广泛应用于各机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等等设备中。 但是如何选择好的步进电机呢？关键在于以下几点：
　　1、选择步进电机时，起初要保证步进电机的输出功率不会大于负载所需的功率。一般在选用步进电机时，要详细的计算机械系统所负载的转矩，电机的矩频特性要在满足机械负载并有一定的余量才能保证它的运行可靠。然而在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须要在矩频特性曲线的范围内。一般来说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
　　2、选择步进电机时，要使步距角和机械系统相互匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。可以说在机械传动过程中为了得有最小的脉冲当量，除了可以改变丝杆的导程，还可以通过步进电机的细分驱动来完成。但是细分却只能改变其分辨率，不能改变其精度。精度本身是由电机的固有特性来决定的。
　　3、选择功率步进电机时，应当仔细的估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率为多少，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还要有一定的余量，使之达到最高速连续工作频率同样也能满足机床快速移动的要求。